IMotion.SetAxisNegativeLimitSwitch 方法

為軸設定一個負極限開關。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsError SetAxisNegativeLimitSwitch(
       int Index,
       bool AxisSwitch,
       int ModuleIndex,
       int BitOffset,
       bool Invert,
       bool Enable
)
Function SetAxisNegativeLimitSwitch(
       Index As Integer,
       AxisSwitch As Boolean,
       ModuleIndex As Integer,
       BitOffset As Integer,
       Invert As Boolean,
       Enable As Boolean
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

AxisSwitch

型別：bool

當感測器連接到軸輸入，設為 true；若連接到 I/O 模組，設為 false。

 

ModuleIndex

型別：int

識別何軸或 I/O 模組內含有感測器。別名將影響此參數。

 

BitOffset

型別：int

模組輸入變數中感測器數位輸入的偏移量（位元）。

 

Invert

型別：bool

反轉感測器值。

 

Enable

型別：bool

true：啟用負極線開關。false：停用負極線開關。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

用來選擇數位輸入，以作為負極線開關使用。

範例

C# 
N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間